エリシオンプレステージ2.4Lで4本出しマフラーをワンオフで探してましたがいろ

エリシオンプレステージ2.4Lで4本出しマフラーをワンオフで探してましたがいろいろ聞いた所23年式なので車検対応のマフラーができないそうです。
もしできたとしても検査等を通すとなるとマフラー代プラス20万円くらいかかるそうです。もし3.5L SGの純正の4本出しマフラーを取り付けられれば車検は通るようになるのでしょうか？