日産セレナC26後期型の純正ナビ25915-3JY0AをPi

日産セレナC26後期型の 純正ナビ 25915-3JY0A を
Pioneer カーナビ AVIC-RZ522 楽ナビ 7インチ
に交換可能でしょうか？
純正のバックカメラを生かしてアラウンドビューモニターを継続使用したいのですが
交換はDIYでも出来そうでしょうか？
専門業者に依頼するとしたら
イエローハット 出張取り付け業者 ディーラー 持ち込み取り付けOKの修理屋さん
工賃、信頼性などでどこが一番いいでしょうか？