ランクルランドクルーザー LAND CRUISER70（hzj77）24v車に、ついての質問です

ランクル ランドクルーザー LAND CRUISER70（ hzj77 ）24v車に、ついての質問です。
バックカメラ後付け12vの配線で悩んでおります。
オーディオは、純正デコデコにて12vにて使用してます。
エーモンのリレーを使いたいのですが、
①バックランプ車体からの信号24v
②バックカメラ（後付け）12v電源
③ナビのリバース配線12v
④アース
赤、青、黄、黒
どう、つないだら良いかわかりません、教えていただけると幸いです。
よろしくお願い致します。