わかる方教えていただきたいのですがBMWの523d26年式後期型

わかる方教えていただきたいのですがBMWの523d26年式後期型HID車に前期のHIDヘッドライトはポン付けできコーディングが必要か何かしらのエラーは出るのか教えていただきたいのです。
よろしくお願いします。