先日9月発売の新型voxyを契約しました。納車日はまだ未定ですが

先日9月発売の新型voxyを契約しました。
納車日はまだ未定ですが
任意保険はどのタイミングで入ればいいですか？
この度車購入が初めてなもので無知なので教えてください。
あとディーラーの保険とソニー損保などの他社の保険はどちらがいいのかもよかったら教えてください。