自転車のルールです。何故？自転車は歩行者用の信号機に従うのが、当然だろ

自転車のルールです。

何故？ 自転車は歩行者用の信号機に従うのが、当然だろ と云う解釈をしている人が多いのでしょうか？
車両用信号に従うと、クルマの運転手が、信号無視 するな と叱ってきたりする事があります。