普段車に乗ってる方からのアドバイスがほしいです！まずは私の現状から聞い

普段車に乗ってる方からのアドバイスがほしいです！
まずは私の現状から聞いてください。
専業主婦でペーパードライバーですが、仕事に復帰する為に車を購入し練習しています。
ペーパードライバー歴は8年ほどで、運転自体もそんなにしたことがありませんでした。
旦那に横に座って貰い練習しましたが、不安がありつつも近所なら1人でも運転できるようにはなりました。
私の周りは近くのコンビニも歩くより車でいっ
た方が楽って感覚の人が多いですが、その感覚が全く理解できません…。
近くなら歩く方が楽だと思ってしまい、
車をまだ便利な移動手段とは思えず、運転する際にはまだまだ覚悟が必要です。
普段から運転している皆さんは
私のように、「よし！今から運転するぞ！」と覚悟を決めて毎回運転する訳ではないと思います。
そこで、皆さんがどんな気持ちで運転に望むのかや、
運転に対する向き合い方などを教えていただきたいです。
あと、運転の度に気持ちが力んでしまう私にアドバイスをください(´；ω；｀)
もちろん、安全面への注意には気をつけていきますが、もう少し気持ちを楽に運転ができるようになりたいです…