教えてください。自動車免許の更新時の教習で、夜間は裏路地に入ったらハイ

教えてください。
自動車免許の更新時の教習で、夜間は裏路地に入ったらハイビームにしましょうとの説明がありました。
対向車が来ていたら、ハイビームはやめてくださいとの説明はありませんでした。
ハイビームにしたままが正しいのか？
ハイビームはやめた方が正しいのか？
よく分からなくなってしまいました。
「ハイビームにしたら、よく見えるでしょ」との説明で混乱しています。
そうしたら、夜間に対向車がハイビームで走ってきましたが、そのままでした。
仕方がないので、こちらもハイビームにしました。
これが、正しいとも思えました。
子供のような文章ですが、どうぞよろしくお願いします。