運転をするのが怖いです。自分は1週間ほど前に免許を取りました。その後、父を隣に

運転をするのが怖いです。
自分は1週間ほど前に免許を取りました。
その後、父を隣に乗せ2回運転し、バイパスや高速を行きました。
このままじゃダメだと思い今日1人で運転をしようとしたのですが、勇気が出ませんでした。
狭い道で対向車が来たらどうしよう、うまく合流できなかったらどうしようなどぐだぐだ考えてしまい、なかなか踏み出せずにいます。
どうやって一歩を踏み出したのか、教えてください