元々at免許を持っていて、最近中型免許で教習所を卒業したのですが免許の

元々at免許を持っていて、最近中型免許で教習所を卒業したのですが免許の内容を変更するのは予約不要なのでしょうか……??
府中運転免許試験場です。
ホームページを見てもよくわからず、電話も全く繋がらず分かりません( ; ; )
どなたか分かる方いらっしゃいますでしょうか…?