etcを取り外したのですが、アース線がぶった切られてacc電源と共に

etcを取り外したのですが、アース線がぶった切られてacc電源と共にエレクトロタップでシガーソケットに繋がってました
取り付けはカー用品店にお任せしました
で、次の車に取り付けようってなった時は同じようにシガーソケットから取るしかないでしょうか
無知で申し訳ないんですがアースの取り方もそれでいいのでしょうか？
ちなみに機種はパイオニアのND-ETCS10です