ノア NOAH･ヴォクシー VOXY、エスティマでかなり迷っています。前期型のノア NOAH･ヴォクシー VOXY

ノア NOAH･ヴォクシー VOXY、エスティマでかなり迷っています。
前期型のノア NOAH･ヴォクシー VOXYはエンジンに問題があるとこちらで拝見しました。
ですが予算的に前期型しか買えません。
また、エスティマはＨ１４年以前くらいの物しか予算的に無理です。
３ナンバーと５ナンバーなのはわかっています。
旦那が整備士なので、何かトラブルが起きてもなんとかなります。
ただ、エンジン自体に問題が起きるとさすがに高額なので、やはりエスティマの方がいいのでしょうか？
エスティマにも何か問題点はありますか？
実際展示車を見ましたが、決められませんでした。
ちなみに年長児1人と産まれたばかりの双子と私しか乗りません。
旦那は日曜日のみ運転しますが、普段は軽に乗ってます。
あと、豪雪地なので４ＷＤは必須です。
両側スライドドア希望なのでステップワゴン Wagonは除外して、セレナはこちらでは玉数が少ないので除外しました。
実際乗ってらっしゃる方や、両車種に詳しい方などアドバイスお願いします。

13年のエスティマのv6の3000ccに乗ってます。
身近に13年ヴォクシー(二列目タンブルシート)があるので、多少でも参考になれば。
ともに八人乗り。
同年代のエスティマ、ノア、ヴォクシーで比べると、シートの大きさ、作りがだいぶ違います。
一度見比べていただくとすぐ分かると思いますが、ノア、ヴォクシーは薄く小さく、二列目三列目のアームレストがありません。
エスティマの二列目はセンターアームレストがあるので、中央部に頻繁に乗るには向いてないかもしれません。
三列目までの使用頻度が高い場合エスティマをオススメします。
積載性も大きく違います。
ノア、ヴォクシーは三列目が左右跳ね上げ収納です。二列目がタンブルシートであれば二列目も前に折り畳めます。
対してエスティマは三列目は一体型で、座面を上に持ち上げて前方にスライドする形式です。幅は取れますが、奥行きが少ないです。
ノア、ヴォクシーは三列目を半分使用して、六人+荷物という使い方もできますが、エスティマは三列目が一体型のためできません。
絶対的積載能力はノア、ヴォクシーの勝ちです。
当方北海道で毎年雪道生活してますが、常識的な使用であれば埋まることもなく、4WD性能に不満はありません。
車体の大きさの違いは当然ありますが、大騒ぎするほどの違いではないと思います。

ん～僕もVOXYなら、日産のラフェスタかリバティーかホンダのモビリオとかにした方が無難に感じますが・・・！！

エスティマも2.4リッターモデルは敬遠したいところです。2AZエンジンはノアの1AZエンジンの排気量アップ版で、これは全機中国製で音がうるさい等の特徴があります。
日産の先代セレナや、マツダのプレマシーあたりも候補に入れてみては？