プリウス PRIUS30系のハイブリッドシステムチェックについて20万キロ

プリウス PRIUS30系のハイブリッドシステムチェックについて
20万キロ乗っているプリウス PRIUS30系のインジケータにシステムチェックと警告が出てしまいました。
調べたら補機バッテリーもしくは駆動バッテリーどちらかが交換が必要と出たのですが
主にどちらのバッテリーが原因なのでしょうか。
教えてください。