ノア NOAH、ヴォクシー VOXY、エスクァイア（４WD）への乗り換えを検討して

ノア NOAH、ヴォクシー VOXY、エスクァイア（４WD）への乗り換えを検討しています。
家族４人（夫婦、小学生2名）で日帰りスキー、スノーボードに行く車としてノア NOAH、ヴォクシー VOXY、エスクァイア（４WD）を候補に挙げています。（駐車場のスペースが限られている事やたまに七人乗車することから）
早朝出発→雪遊び、スノーボード→車内で昼食→雪遊び、スノーボード→車内で昼寝（１名）→運転
といった使い方をする場合ノア NOAH、ヴォクシー VOXY、エスクァイア（４WD）でそれなりの快適さが得られるのでしょうか？より適した車種があればご教示下さい。
現在ステーションワゴン Wagonに乗っており日帰りの雪遊びは親にとってかなりストレスになるのであまり行けておりません。もう少し子供に雪遊びをさせてあげたいと思いミニバンへの乗り換えを検討しています。
ご助言よろしくお願いします。

ノア3兄弟なら問題ないかと思います。
4WDについてはよほど豪雪地のゲレンデに行かない限りは不要だとは思いますが、あって困る物ではないですね。
（ゲレンデに行くと2WDのミニバンも多いです）
ゲレンデに行くのであればシートヒーターがあった方がいいとは思います。
ですが、シートヒーターはエスクァイアとノアのGグレード、後はハイブリットかでないとついておらず、売れ筋でお得であるノアのWxBⅢとヴォクシーの煌Ⅲのガソリンではついていないです。
（4WDだと必然的にガソリンになります）
あとは確実にあった方がいい装備としてステアリングヒーターがあるんですが、これがついているのはエスクァイアのGi Premium Package・Black-Tailoredのみです。
で、これだとリアオートエアコンも標準装備になります。
（さらにエスクァイアはノア・ヴォクでは特別仕様車やMOPでないとつかない両側パワースライドドアも標準装備）
エスクァイアはノア・ヴォクよりもちょっと高いんですが、この辺が充実しています。
ノア・ヴォクシーの特別仕様車に対して、30万ほど高額なだけはあります。
あとはノア兄弟と同車格であるセレナ・ステップワゴンですかね。

D5じゃダメなんでしょうか？

ノアに乗ってます。ボート４枚は中に載せるんですかね？長尺物を載せるなら二列目がセパレートの七人乗りがオススメです。ただ、七人乗るときは８人乗りの方が二列目三人座れるんで快適です。三列目、女性三人ならなんとか、って感じです。雪山、仮眠などは問題なくいけますよ。

個人的にエスクァイアのマスクが好き
内装もノアやヴォクシーよりも高級感あるって聞くよ