ノア NOAHの中古車を買ったのですが、ハンドルを左いっぱいにきってバックして

ノア NOAHの中古車を買ったのですが、ハンドルを左いっぱいにきってバックしてる時にバックする度に足まわりの方からカンカンと金属音みたいな音がするのですが、
どこが壊れているのですか？

平成１４年式のノアに乗っている者です。私も同様の経験があります。昨年の車検時にディーラーに症状を伝えたところ、経年劣化でドライブシャフトが欠けているためだということでした。(車検は通りました)
ディーラーからは、『修理したほうがイイが、長く乗るつもりがなければこのままでいいのではないか。あまり無いことだが最悪は走行不能になることもある』と言われました。駆動系なので心配だと思うので、一度ディーラーで観てもらってはどうですか。