先程、タイヤを縁石に擦ってしまいました。２週間前に新品タイヤ

先程、タイヤを縁石に擦ってしまいました。
２週間前に新品タイヤ交換したばかりです。
この状態で乗り続けるのはきけんでしょうか？
タイヤ交換が必要でしょうか？
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昨日 09:44 upload

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補足車種はCX-5で、２週間前に新品交換したばかり、高額だったので焦りました。
状況は、バック走行で人が歩く速度ぐらい。
縁石に擦り、乗り上げました。
縁石は20cmの高さです。