ヴォクシー VOXY、ノア NOAH、デリカ、ステップワゴン Wagon…4人家族(未就学児2人)＋中型犬がお

ヴォクシー VOXY、ノア NOAH、デリカ、ステップワゴン Wagon…
4人家族(未就学児2人)＋中型犬がおります。
車をスペーシアから買い替えるにあたり、今後は長く乗り続けたいなーと思っています。
理想は車で、犬含む家族でキャンプに出掛けたり、日本一周…は言い過ぎですが、県を跨いで転々と旅行なんかもしてみたいです！
上記4車種の中でしたら、どれがおすすめでしょうか？
また少なくとも月に数回遠出しながら8〜10年乗りたいと考えると、中古車購入の場合、年式と走行距離はどのくらいまでに留めておくべきでしょうか？
教えてください！

デリカD5がいいですね。今はガソリン価格が上がったので軽油で走れるのは魅力です。高速だと15Km/Lぐらいの燃費です。モデルはシャモニー４WDですね。また、最低地上高が高いので、オフロード向きです。
また3rdシートを外してしまうのも簡単（ネジを4本とるだけ）ですので、荷物が多くなるとか車中泊なら便利かも知れません。
中古を買って8－10年乗るとなると年式は新しい方がいいでしょう。走行距離はあまり問いません。

デリカしかないでしょうね 私はエルグランドからデリカに変えました それから今年で約12年乗ってます 今現在18万キロ 不具合無し 今年新型に乗り変えようか迷っていますがまだまだ乗れるので今の所は検討中です 次もデリカ１拓です 使い方はジェットスキーやボート引っ張ったり スノボード キャンプ色々使えます 4駆性能もかなりいい雪道30センチあろうがどんどん走ります オフロードまで走れるワゴンはデリカだけです サードシートもボルト4本でシート外ずしてベットにしたり車中泊もしました はっきり言って長く乗るならトヨタ以外だと思うってます トヨタ系はすぐに乗り換え進めたり 最近は不正やリコールばかりなので私は信用してません

私もその種類で悩みました。
私の家族はキャンプ、夏はサーフィン、冬はスキーに行きます
どれもミニバン扱いですがデリカD5のみミニバン＋SUVの要素が大きいです
私の決め手は車高が高いことです、以前のアルファードではキャンプ等でよくしたがよくすりました。デリカはその辺問題なしです
5人家族でこの前スキーに乗鞍でまで6時間かけていきました。
朝の3時に出発し、8人乗りのデリカなので、後ろはフラットにして3人の中学生と小学生が川の字に寝ながら行きました。荷物も工夫し詰めました。
子供は大喜びです。
デリカのハイブリットがでたらよいのになと思っています。
私は1年ですが1万8千キロ走りました。
走れるまで乗りつぶす気です。10年は行きたい。

ステップワゴン、デリカD5、セレナ（リストにないですが）、を乗り継ぎました。
山キャンプやファミキャンに行きます。
夫婦と子供3人です。
キャンプは16からバイクで初め40年以上になります。テント（かまぼこ型2ルーム）とメッシュタープやダッチオーブンやBBQグリルやコットも一つ持っていきます。あとテーブルと椅子５脚とかですね。
登山が入るときは、これらに登山装備込みのザック５人分が入ります。山は2000m〜2500mくらいによく行きます。
これらの装備全部乗りますよ。積載はすべて室内です。ただ使わないものは持っていきませんので、装備次第と言えるのかと思います。
この3車種でカーゴスペースが多い順はステップワゴン、セレナ、デリカD5ですが、一番役に立っているのはデリカで、結局現行モデルを２台新車で乗り継ぎ、旧型もいれると３台所有しました。
キャンプは山っぽいところが多く、荷物も増えるためトルクフルなディーゼルエンジンと車体剛性の高さとアクティブな4/4に助けられています。

ヴォクシー、ノア、ステップは同じような感じなので、お子さん2人であればチャイルドシートつけていても、1番後ろは座席使わないと思いますので、いいと思いますが、キャンプはレンタルですか？
1式、自分たちで揃えて、持っていって、お子さんもいて、ワンちゃんもとなると荷物が乗らないと思います。
天所につける、荷物置けるやつをプラス購入した方がいいです。
キャンプもとなると、アルベル乗ってる友達いるんですが、それでも荷物ギリギリと言っていたので

ステップワゴンは今もわくわくゲートあるのかな？
後部のわくわくゲートを開けるといつもわんちゃんがそこから飛び乗る、自分用の入り口だと思っているみたいだ、という口コミを読んでその光景が目に浮かび、「あ、いいなぁ」と思いました。
頑丈さならリブボーンフレーム+ディーゼルエンジン仕様のデリカがピカイチなんですが、わんちゃんがいるとのことですので、わくわくゲートのステップワゴンも捨てがたいなぁ、と思いました。