国内コンパクトカーの車検費用について教えて下さい。10年以上使用している

国内コンパクトカーの車検費用について
教えて下さい。
10年以上使用している車です。
車検時、毎回20万円ぐらい払っているのですが、
妥当かどうか知りたくなりました。
購入したメーカーの店舗で
整備やらタイヤ交換まで
ずっと何もかも言われるままやっています。
けれど、
車検費用がきつくなり、疑問に思い始めました。
諸費用７万円弱
整備費13万円弱ですが、
どうなんでしょう？？
詳しい方、教えて下さい。