釣り竿を車内に置く為の場を作ろうと思いますが、車両が日産フーガY51です。

釣り竿を車内に置く為の場を作ろうと思いますが、車両が日産フーガY51です。いつもはトランクから後部座席のセンターボックス？
を開けて使用してますがその場合トランクがごちゃついてしまいます。みんカラにてセダンにバスロッド収納という投稿を見て自分もこのようにしたいと思ったのですが、材料として何が必要なのかわかりやすく説明をしていただけると助かります。自分でも色々試行錯誤しましたが上手くいきませんでした。
載せたい竿はアジングロッド、サーフ用ロッドのみです。