至急お願いします。明日朝ディーラーさんには相談しますが、少し

至急お願いします。明日朝ディーラーさんには相談しますが、少しでも不安を拭えるように有識者の方教えていただきたいです。
ビートルのdba-16cbzを乗っています。
走行距離は67,000キロほどです。
今日高速を走っていたらAB SとステアリングとTC Sが点滅して、真ん中のマルチファンクッションディスプレイにFoulABS!（走行中だったので間違えてるかも）のあとにも何か英語で表示されました。
20秒くらいしたら全て消えたのですが、2回なったので不安になりました。
特にハンドルが重くなったり加速しなくなったりはありませんでした。
バッテリーは先月変えたばかりです。
よろしくお願いします。補足同じ症状など出た方いらっしゃいましたら、どのように対処されたか費用とかも教えていただきたいです。よろしくお願いします。