マフラーのリアピのみ変更と中間ストレートの使用感の違いを教え

マフラーのリアピのみ変更と中間ストレートの使用感の違いを教えてください。
どちらにするか迷っています。マークX130系です。
マフラーいじって走ってたらすぐ摘発されるイメージがあるのと、近隣住民に迷惑かなと思って車検対応のリアピのみくらいにしようかなと検討していますが、実際中間ストレートとどれくらい変わりますか？そういう部分も含めて違いを教えて欲しいです。