JA自動車共済R6年6月以降の契約です車両共済は未加入で、車両諸費用の

JA自動車共済
R6年6月以降の契約です
車両共済は未加入で、車両諸費用の代車費用は加入してます
単独事故をおこし自走で帰宅できた場合も修理期間中（30日限度）代車費用は支払われますか？
故障時と同様にレッカーが必要な事故のみ対象でしょうか？

損保と違い自走可能でも代車費用が支払われます。
ただし、事故があったことの証明かつ分損の場合、事故日から３０日が限度です。

JAのクルマスターなら車両共済を付帯しないと車両諸費用はつけれなかったと思います。
自走可の場合は対象外です。

JAのホームページを見ると、確かに走行不能時の際のみに代車費用が払われるように見えますね。
https://www.ja-kyosai.or.jp/okangae/car/kurumeister/car.html
代理店型の大手損保なら、レンタカー費用特約を付けていたら、事故の場合は自力走行可能でも修理中の代車費用が対象になるのですがね。
まあ保険料が安い分、細かい部分で違う事は多いです。
最終的にはその解釈で合ってるかはJAに確認して下さい。

不明点があるのでしたら、直接店舗で聞くか又はJA自動車共済の相談センター等へ問い合わせた方が確実かと思いますよ。
ここで答えてる方の回答が全て正しいとは限らないです。

一般的にはレッカー移動した事故のみと思いますが