自動車の抹消登録について質問です。遠方に住む親族が軽自動車を所有

自動車の抹消登録について質問です。
遠方に住む親族が軽自動車を所有していたのですが、認知症でその自動車の行方が分かりません。
古い軽自動車なので車両はどうでも良いのですが、自動車税が毎年かかるので登録を抹消したいです。
どのようにすればよいでしょうか？