スイフトスポーツ Sports（ZC31S）に乗っています。車道から歩道を超える際に、高

スイフトスポーツ Sports（ZC31S）に乗っています。車道から歩道を超える際に、高さ15cmほどの縁石に右リアドアの下（サイドシル）をぶつけてしまいました。
見た目には凹みなどないのですが、かなり大きな「バキッ！」という音がしたので、フレームに影響がないか心配しています。車速はほぼパーキングスピードです。ちなみに乗車人数は4名でした。この程度でしたら心配は不要ですか？