教習所の教官にゼブラゾーンは避けるようにと言われてるので、免許とれてからもい

教習所の教官にゼブラゾーンは避けるようにと言われてるので、免許とれてからもいつもゼブラゾーンを避けて右折レーンに入るようにして入ってるのですが、
今日は右折レーンが混んでたのでゼブラゾーンを通らないと回りの交通の妨げになると判断して、ゼブラゾーンに侵入したのですが、あれって結局道路交通法どうなんでしょうか?