バイク教習所今日8の字をやりました。教官には半クラをもっと使った方がいい。

バイク 教習所
今日8の字をやりました。
教官には半クラをもっと使った方がいい。ハンドルをもっと意識しろと言われました。そこで半クラを意識しつつ、ハンドル操作に意識を向けました。
しかしなんだか上手く行きません。1度右に持ってかれるとそのまま戻せずコースアウトしてしまいます。
車体を傾けてやった方がやりやすい気がしてしまいます。
それでもハンドルを意識してしっかり操るべきでしょうか？それとも下半身でバイクを操ってもいいのでしょうか？