信号のない横断歩道は歩行者優先で、歩行者がいたら車は止まらないと

信号のない横断歩道は歩行者優先で、歩行者がいたら車は止まらないといけないんですよね？
これはマナーではなく道路交通法らしいですが
自分が歩行者だったとして、止まらない車がいたらどうすればいいんですか？
ナンバーや車を動画で撮影して、あとから警察に連絡して意味があるんでしょうか