トヨタのノア NOAH 、エスクァイア、VOXYの中でどれを買うべきか迷っていま

トヨタ YOYOTAのノア NOAH 、エスクァイア、VOXYの中でどれを買うべきか迷っていますm(_ _)m
家族4人、関東在住ですが車で東北や九州の実家に帰省したいと思っています。普段は通勤で妻が使います。
今まで
は、ホンダのスパイクに乗っていましたか、子どもが大きくなってきたことと、男子2人で身体も大きく手狭なので、ミニバンにしたいと思いました。
ホンダ車に11年乗り、ハンドルの重さや切り替えの悪さなど、私との相性がイマイチのような気がして、次はホンダ以外でと思っています。日産のセレナも気になるところですが、どう比較したらいいか良く分かりません。
それぞれの車の長所や短所など少しでも教えていただけたらありがたいです。トヨペットにはママ友がいて、もしエスクアィアを買うなら相談しようと思うのですが、まだ迷っている段階で声をかける程の仲の良さではないので、皆様に教えていただけたら幸いです。よろしくお願いします。
出来れば低予算に抑えたいですが、中古は考えていません。自動スライドドアと、ナビとETC、後部座席にDVDを付けることくらいしか希望はありません。あとは寝心地がいい椅子がありがたいです。

先日ノアのハイブリットX購入しました。
納車は9月下旬です。
ノアは今回で3台目、、、まーノアしか買ったことがないので、、、最初に購入した中古のノアが良く走ってくれたので、2台目も良く走ってくれました。
まだ10万キロ程ですが、燃費を考えてハイブリットに変えました。
決め手は面（ツラ）、、歴代の中では1番カッコイイとかんじたので、Siは若い方や、エアロの尖った感じが好きな方なら、、、私はXで十分、、、今回は衝突回避支援パッケージが標準装備なのも嬉しい判断材料でした。
ただ、Si.Gの上位に少しばかり抵抗してみたくなるのも事実、いくつかのオプションを付けました。
営業に値段は頑張っていただき、以下のオプションを付けてます。
リヤスポイラー
レインクラアラングブルーミラー
LEDフォグランプ
フードガーニッシュ
スペアタイヤ
サイドバイザー
そして、今回初のホワイトパールに挑戦
パワースライドは重量が重くなるので、左の標準のみ、カーナビ、ETCは近くのイエローハットで、購入した方が工賃含めて安いので、楽ナビとETCでまー10万位、後付けします。
下取り引いて280（諸経費込み）ってとこですね。
ネッツに知り合いがいますが、ヴォキシーよりノアの方が値引き額は良いそうです。
まーヴォキシーのほうが、人気だそうで。
若い人はヴォキシーの方が、似合うのではないかと思いますが、ノアこそ最高のファミリーカーですよ！
納車後、家族四人でどこに初ドライブに行こうか、今から楽しみだ。
良い買い物が出来る事を願っております。

同じ車の外観変えてるだけですから好きなのを選べばいいかと。

トヨタのノア、エスクァイア、VOXYはすべて同じ車ですよ。
トヨタのワンボックスは操縦性が悪くてコーナーでふらつくし
危なくて乗ってられない。
操縦性の良さや安全な走行を考えるとホンダオデッセイが一番安心して乗れる。

知り合いから買うのはやめた方がいいですよ。言いたいことが言えなかったりしますし、一度話をしたら買うことになりかねませんし、それで関係がこじれたらめんどくさくなりますよ。
車に関してですが好きなの買えばいいと思います。残念なのがマイナーチェンジでノアまでもDQN顔になってしまったことです。私の友達もノアを買おうとしてたんですがDQN顔になったので買うのをやめてほのぼの系のステップワゴンを買いました。わくわくゲートが便利だと言ってました。

VOXYのG'sおすすめですよ。

その車種の高グレード買うならアルファードやヴェルファイア買えますよ。乗り心地全然違います