運転歴４ヶ月目の下手くそです普通に走行する分には、乗り始めた

運転歴４ヶ月目の下手くそです
普通に走行する分には、乗り始めた頃よりもかなり遠くまで見渡せるようになりました
然し、まだまだ左折の時の目視とか、駐車する時の周りの安全確認がスムーズに出来ません
特に左折の時は後ろからクラクションを鳴らされて、キレられた事が一度だけあります
(そいつは歩行者が居ても先に行っちゃえばいいんだ！と訳の分からん事言ってましたが)
ベテランは左折する所や駐車スペースに入る前に、あらかじめ周囲を確認しているのですか？
４ヶ月経っても下手くそなのでちょっと心配です