京都の運転免許センターの学科試験予約についてですまったく空きがなく取

京都の運転免許センターの学科試験予約についてです
まったく空きがなく取れないので、予約せずに朝から行って、当日キャンセル待ちなどは出来ますか？
警察署で学科試験を受けることは可能ですか？
府外の自動車学校に通っているのでよくわかりません
詳しい方お願いします