トヨタのヤリス YARiS クロス CROSS のナビとノア NOAH 、ヴォクシー VOXY などのナビ画面が違

トヨタ YOYOTAのヤリス YARiS クロス CROSS のナビとノア NOAH 、ヴォクシー VOXY などのナビ画面が違うのですが機能自体違いますか？

はい。
ヤリス系はフルモデルチェンジされた時期が早かったため、旧型のディスプレイオーディオが搭載されています。
メーカーオプションですので、次のマイナーチェンジの時に新型に入れ替わると思います。
ノアやヴォクシーには新型のコネクティッドナビ対応ディスプレイオーディオが搭載されています。
オプションのナビキットを付けなくてもナビになるのが大きな違いです。
HDMI入力（端子はオプション）にも対応しています。