平成25年式のHM4ホビオの足回り異音について表記の車両の下廻り（

平成25年式のHM4ホビオの足回り異音について
表記の車両の下廻り（前左したの方）から走行中「ごとごと」と
音が鳴るように最近なりました。
自分でのぞき込んでみました
スタビライザーリンクの連結部分のゴムがつぶれてるように見えます
この辺が異音の原因なんでしょうか？補足6万kmです