左折のタイミング運転始めて５ヶ月目です今朝自分が交差点を左折する時に、

左折のタイミング
運転始めて５ヶ月目です
今朝自分が交差点を左折する時に、自転車が走行していました
サイドミラーに自転車が写っていたので、自分はそのまま止まっていたのですが、意外と自転車が遅い？のか距離があったのか？分からず、少し後ろのドライバーを待たせてしまいました
その辺りの判断というか、見え方がいまいちよく分かっていません
自転車、歩行者が自分より前、真横にいる場合は止まる、サイドミラーに写っている場合はどうしていますか？
目視では車の左後ろのタイヤ辺りにいる時です