今度府中運転免許試験場で、初回の免許更新をしようと思っています。警察署

今度府中運転免許試験場で、初回の免許更新をしようと思っています。
警察署で住所変更はしていたのですが、免許更新のハガキが前に住んでいた県から届いてしまったため、予約ができません。
平日に行く予定なのですが、予約しなくても当日に手続きはできますか？また、何時ごろに行けば良いのでしょうか？