車の運転について質問です。初心者では無いですが、免許を取って

車の運転について質問です。
初心者では無いですが、免許を取って2年
実際に車を購入して運転するのは先月で丁度1年
広島住みで今まで県外は北九州と山口で社用車で行ったくらいでプライベートでは県外にすら行ったことありません。
初見で走る道はいつも緊張しています。
そんな私が広島から東京まで車で行けると思いますか？
因みに事故した事や車を擦ったとかはありません。