免許取ってそろそろ1年経って来週片道110キロくらいの場所にある群馬にグ

免許取ってそろそろ1年経って来週片道110キロくらいの場所にある群馬にグランピングに行きます。
取り立ての時は運転を全くしておらず最近は、家族を乗せたり時々友人と近場にドライブをしてます。
今回行くのは二人で私が免許を持っており友人は持っていません。
最近は家の近くまでですが1人でも運転させてもらえるようになりました。
そして母にこの話をしたところ、免許を持ってるのは私だけなんだからなんかあったら危ないでしょと言われました。
行き方とかルートとかは何となく見て注意して下道で行こうと思うのですが、無謀でしょうか。駐車とかもまだ不安ではあるし母に言われると尚更不安だけど電車で行ける距離でもないため車で行ってみたいなーと思っています。
行く時の注意点とかあったら教えていただきたいです。