仮免技能試験について。坂道発進があると思うのですが、坂道で停止したあと

仮免技能試験について。
坂道発進があると思うのですが、坂道で停止したあと教官から行っていいよ〜などの合図はありますか？
それとも、自己判断で坂道発進してもいいのでしょうか？