トヨタノア NOAH ／ヴォクシー VOXY について。3代目(2014年〜、80系)か

トヨタ YOYOTA ノア NOAH ／ヴォクシー VOXY について。
3代目(2014年〜、80系)から低床化されましたが、それは新開発プラットフォームだったのですか？
それとも既存(初代から)のプラットフォームを使いフロアやその他だけ改良したのですか？

MCプラットフォーム（ミディアム・コンパクト）と呼ばれるフォームで、R60ノア、ヴィクシー、カローラフィルダー、カルディナ、アベンシス等に使われております。R80系のプラットフォームは改良版であり足回りから車内まで改良されました。改良されたプラットフォームは新MCプラットフォーム呼ばれており、R80、ノア、ヴォクシー、ヴァンガード、カローラルミオン等に使われました。