NSZT-W68TからNSZT-Y68Tへの交換について質問です

NSZT-W68TからNSZT-Y68Tへの交換について質問です。
シエンタ Sienta2020年式ハイブリッドファンベースGセーフティーエディションでパノラミックビューモニターがあります。
W68Tは画質が荒いのでY68Tへの交換を検討しているのですが、化粧パネル以外、ナビ裏のコネクタ等はそのまま取り付けでき、簡単に交換できるのでしょうか？
それとも、何か設定や変換コネクタ等が必要になるのでしょうか？、

主要なコネクタは同じです。TV用のアンテナは取りつかない時が有ります。AM,FMラジオのアンテナはそのままだと思います。
設定は触ったことが無いのでわかりません。車の購入店かデーラーに相談してください。