新型ヴェルファイア VELLFIREについての質問です。中古で新型ヴェルファイア VELLFIREハイブリッド

新型ヴェルファイア VELLFIREについての質問です。
中古で新型ヴェルファイア VELLFIREハイブリッドを買いました。
スマートキーが2つあるのですが、どちらも
ドアのハンドルを握って鍵の解錠は出来るのですが
施錠ができません。
スマートキーのボタンを押して施錠しか出来ず困っています。
以前は30系ヴェルファイア VELLFIREを乗っていて
スマートキーを持っていればドアのハンドルを触って
施錠ができていました。
新しいヴェルファイア VELLFIREは何か設定などしないと
施錠出来ないのでしょうか？
詳しい方、教えて頂きたいです

車両設定とかで自動で施錠するのをオフにしたら
出来たかと。