ハイエース HIACE四型になっております。中華ナビを購入して、ステアリングスイッチ

ハイエース HIACE四型になっております。

中華ナビを購入して、ステアリングスイッチに接続したいのですが、どこに接続すれば良いでしょうか。
また、ハイエース HIACEに接続できますでしょうか。 ちなみにステアリングスイッチは左側のみで
音量上げ下げとMODEのスイッチのみです。
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20Pカプラーの3番4番ですね。
https://www.denso-ten.com/jp/eclipse/support/justfitguide2021/pdf/to-hiace_vn-202005-2007r2.pdf