運転免許証について質問です。現在私はマイナ免許証のみを持っている

運転免許証について質問です。現在私はマイナ免許証のみを持っている状況なのですが、レンタカー等のサービスを受けるのにマイナ免許のみだと不便なので通常の免許証を発行したいのですが、可能なのでしょうか？
また可能であれば何を持って行ってどこで手続きすれば良いのか、どれくらいのの時間を発行までに要するのか教えていただきたいです。

可能です。住所地の都道府県名に続けて「免許証の保有状況の変更」で検索をかけてみましょう。各都道府県の警察の web ページにある、手続きの案内記事が見つかるでしょう。