トヨタのボクシーとノア NOAH とエクスファイアーのハイブリットではどの車がいいと

トヨタ YOYOTAのボクシーとノア NOAH とエクスファイアーのハイブリットではどの車がいいと思いますか？
エンジンや燃費は同じだと思いますが違いとか教えてください。よろしくお願いします。

ノア以外知らない（≧∇≦）

個人的にはエスクァイア買うくらいならばエスティマやアルファード、ヴェルファイアの方が良いと思います。
5ナンバーサイズのミニバンならばノアかヴォクシーの方が無難だと思います。