現在ノア NOAH に乗っています。下記の条件で次の車は現在と同じノア NOAH ・セレナのクラ

現在ノア NOAH に乗っています。下記の条件で次の車は現在と同じノア NOAH ・セレナのクラスがいいでしょうか？それとも少し小さいシエンタ SIENTA ・フリード FREED のクラスがいいでしょうか？
ノア NOAH に乗ってからもうすぐ13年になり、車の調子が悪くなってきたので車検の前に乗り換えを検討します。家族は妻、子どもは15歳、12歳×2。最近は随分5人で乗る機会が少なくなりましたが、今後、年に2～3回は両親を車に乗せて計7人で食事に出かけたいと思います。

ん～お子様が中学以上なら、ミニバンの方が良いのでは？
フリードに大人7人は狭すぎです。
燃費や維持費を考えれば、ステップワゴンですね！
燃費だけなら、エスティマHVかデリカD:5のクリーンディーゼル。

フリード ２＋２＋３の ７人乗りに乗っています。
現行モデルの７人乗りは ２＋３＋２になっています。
結論から先に書くと、質問者様の家族構成＆使用環境だと
ノア／セレナ／ステップワゴンなど ２Ｌ級３列シート車の方が
お勧めですし、後悔しないと思います。
我が家は夫婦２人家族。近所に住む小柄な妻の両親と
４人で乗るのが月２～３回。
ほかの親族または友人知人で外食など ６人で乗るのが
せいぜい月１回。 ６人で帰省に乗るのが年に １回のみ。
普段は２人以下、だからフリードで ちょうどイイ のです。
お子様が３人、しかも１２～１５歳だと 成長期ですから
フリード／シエンタ級ですと、狭さを感じると思います。
ノアからの乗り換えだと、なおさらでしょう・・

フリードの３列目は小学生でも狭く感じるようです。ノアから乗り換えだと尚更狭く感じるかもしれません。
ノア・ヴォクシーは、もうすぐ新型が登場しますしこのクラスはライバルも多いので後発の方が様々研究されていて良い場合が多いので、新型ノアを待つのはいかがでしょうか。

体格次第です。
うちは爺165cm、婆150cmですが、2列目を少し前に出せばフリードでも充分乗れます。
しかし、大柄家族ならキツいでしょう。

大人7人乗られるのであればノア、セレナクラスの方がいいと思います。
3列目はノアよりセレナ、ステップワゴンの方が広いと思います。広さを重視されるのであればセレナ、ステップワゴンがいいと思います。
3列目の収納方法が違いますので広さの確認と合わせて実車を確認した方がいいと思います。