幼児２人（4歳6歳）と夫婦の4人家族です。コンパクトSUVからの買い

幼児２人（4歳6歳）と夫婦の4人家族です。
コンパクトSUVからの買い替えで、ノア NOAH とvoxyとアルファード ALPHARD の購入を検討しております。
素人から見ると、上記３車種の大きな違いがわからず、、メリットデメリットや、現在乗っている方のおすすめのポイントなどぜひ教えていただけると嬉しいです。
できれば、同じくらいの子をもつファミリー利用の方の声もきけると嬉しいです。補足アルファード ALPHARD は内装が高級の他に乗りごごちも他と全然違うのでしょうか？

ノアとヴォクシーは名前が違うだけの兄弟車ですので、あまり違いはありません。特別仕様車は各々違った装備がありますが、中身は一緒です。それよりも値段が高くて内装の装備や快適なのがアルファードです。
私はヴォクシーに乗っていますが、大人2人子供2人でも十分です。
自動車税がアルファードのほうが高いですし維持費がかかりますが、それに見合う快適さがありますので一度乗って試してみるのがいいかもしれませんね。

アルファードは足回りだけでなく2列目3列目のシートが分厚いのでノアボクと比べると乗り心地は段違いです。
車幅も比べるとわかりますがアルファードの方が幅広なので走行安定性もあります。
ノアボクは狭いボディを家族で広く使うためにシートなどは薄いのでそれなりの印象です。

3人家族ですが新型アルファードとヴォクシーで悩んだ結果ヴォクシーにしました。
アルファードの値段が上がり過ぎて手が出なくヴォクシーにして納車待ちですがヴォクシーSZなら分かりやすい高級感があって所有満足感はありそうでした。
乗り心地はもちろんアルファードの方がいですが誤差の範囲内かなと思います。
シエンタやフリードを勧める人もいますが内装が安っぽくて乗っていて悲しくなりそうなので選択肢から外しました。
参考になるかは分かりませんが私の意見をどうぞ

アルファードに乗っていますが、街乗り（チョイリ）には不向きです。
近場に限らづ遠出したときなど駐車場が狭い施設がありどうしよう・・となる時があります。とくに病院など止められないことが多い。
旅行に行ったときなども土地勘がないため狭い道のすれ違いなどたいへんです。
現在販売しているノア・ボクはかなり良くなってます。
運転するための装備はアルファードと同等なのでSUVから乗り換えであれば
車体の大きさなどを考えると抵抗なく乗れると思います。
ノア・ボクとアルファードをディーラーに試乗依頼して決めてみてはいかがでしょうか？高速道路乗り口が近くにあるディーラーだと高速走行もOKだったりしますよ。

ノア、アルファードと所有経験者です。
普段使用、街の買い物などもこなすようであれば、ノアクラスが合理的です。。
乗り心地や高速クルージングの快適を重要するならアルファードクラスですが、維持費、取り扱いなどは大きい分、差は出ます。

我が家も年が近い子供がいる4人家族ですが、アルファードに乗っています。新型も納車予定です。
まずアルファードとノアヴォクの違いは、内装の違いが大きいです。グレードにもよりますが2列目のキャプテンシートは個別でドリンクホルダーもついていて、オットマンもついているので快適さが違います。私たちの場合は３列目まで使って遠出することも多かったのですが、３列目がアル：普通車の2列目 ノアヴォク：補助席のイメージです。遠出するには疲れないですね。
質問者様の用途にもよると思いますが、3列目をあまり使わないとか近場での利用が多いのであればノアヴォクでも全然良いと思います。新型ノアヴォクに関しては安全装備も良くなりましたし、アルファードに比べるとサイズも小さいので乗り回しはしやすいです。
反対に３列目まで使ってキャンプに行ったり、ご両親を含めて旅行したりであればアルファードのほうが同乗者も疲れないですし、意外と運転もしやすいので運転する側も疲れないです。
ちなみにノアヴォクは見た目の違いがほとんどなのでここは好みによります。