ノア NOAH とナビの接続について。ノア NOAH を購入することになり、ナビをCN-RX04WDを

ノア NOAH とナビの接続について。
ノア NOAH を購入することになり、ナビをCN-RX04WDを取り付けたいと言ったところ、車とナビを接続させる為のキットKP-Y701Dが必要とのことでした。
https://item.raku
ten.co.jp/t-plaza/7273029/
こちらのハーネスキットを購入して、助手席でナビ操作が可能なようにしようと思っていますが、こちらのハーネスキットを使用するためには「パナソニック製 5P車輌信号変換ハーネス CA-LTS005Dを使用して車両に装着されている場合に限ります。」と書かれています？
KP-701Dを使用すると、CA-LTS005Dは使用しないことになりますか？それとも関係ありませんか？
ご教授よろしくお願いいたします。

あれじゃない?
内容全部読んでないけど、純正アンテナ変換ケーブルがいるってことでしょ