今、ステップワゴン Wagon に乗っています。気になっている車があるので

今、ステップワゴン Wagon に乗っています。
気になっている車があるのですがトヨタ YOYOTAのノア NOAH とヴォクシー VOXY です。
ノア NOAH とヴォクシー VOXY の違いがわかりません。
外見はヴォクシー VOXY が好きなのですが。
３ナンバーと５ナンバーの違いは？？
一年に一度の重量税だけのことでしょうか？？多少保険も関係あるのでしょうか？
今５ナンバーで３９５００円払っています。
３ナンバーだったら４５０００円くらいですよね。


長々とたくさん質問しててすみません！

ノアもヴォクシーも５ナンバーですよ．
３ナンバーは日産セレナのハイウェイスターだけではないでしょうか？
でも排気量が２０００ｃｃ以下ですので，税金も変わりませんよ．

トヨタが得意の販売店対策で、ノアとVOXYは完全に姉妹車です。（昔からタウンエース・ライトエース・マスターエースのように姉妹車として各販売店で売られていました）
現行型は車幅がグレードによって３ナンバーサイズも登場（と言っても数センチのみで1700mmをやっと超える程度）しましたが、瞬間的に目視幅の違いは見分けられないと思います。
また自動車税は排気量によって決まるので2000ccしか存在しないノアヴォクであれば下級グレードも上級グレードも税金は一緒です。（ステップワゴンやセレナでは2400ccがあるので2400cc車の税金は変わります）
私は先代VOXY乗っていますが当時のノアヴォクは装備の装着がバラバラに装着出来るノアとパッケージという形で数種類のグレードから選ぶVOXYという感じでしたが今の現行型は両車とも同じようにＯＰが付けられると思います。
基本性能や税金関係は全く同じですからお好きなデザインを選ぶだけでいいですよ？

トヨタ ヴォクシー ＺＳ 全長×全幅×全高 4640×1720×1850mm
トヨタ ノア Ｓi 全長×全幅×全高4630×1720×1875mm
上記２タイプはスポイラーの全幅３ｃｍ大きいので
３ナンバー４５０００円です
それ以外の全グレードは２０００ｃｃ全幅1695mm ですので
ステップワゴンと同じ５ナンバーで３９５００円です

ノアとVOXYの細かい違いはよく分かりませんが、基本的には同じでボディが違うということではないでしょうか？トヨタでは同じようなミニバンをユーザーのターゲットを絞って2車種ラインナップしているということです。ノアはファミリーユース、VOXYはもっと若年層をターゲットにしているのだと思います。
日産のセレナもそうですが、同じ2000ccでも5ナンバーと3ナンバーがあります。この違いは、ボディサイズによるもので、5ナンバーの規格サイズを超えてしまうと排気量が2000ccでも3ナンバーになってしまいます。（排気量が2000ccを超えるものは当然3ナンバーです）このような2000cc以下の3ナンバー車は数多くあり、金銭的な負担は5ナンバー車と変わりありません。
質問者様が「39500円払っている」というのは自動車税で、これは排気量に準じて課税されます。3ナンバーでも2000ccであれば、自動車税は「39500円」です。2000超～2500以下なら45000円です。
重量税も文字通り、重量に準じてかかる税金なので、ナンバーによる違いはありません。
保険料も基本的には、排気量と各グレードの保険使用率で決まるはずなので、特別3ナンバーだから保険料が高いということはありません。

税金の制度は変わりましたナンバーは関係なくセレナもノアもステップワゴンも車重が1500キロを越えているので税金は変わりません。排気量も2000ccなら変わりません。