トヨタノア NOAH に詳しい皆様教えて下さい。今のノア NOAH と、ひとつ前の４年くら

トヨタ YOYOTA ノア NOAH に詳しい皆様教えて下さい。今のノア NOAH と、ひとつ前の４年くらい前に出たノア NOAH は、床下の高さは地面から違うのでしょうか？
今のノア NOAH のが車体が低く感じてしまいまして 段でこすりそうな感じがしまして補足床下から下までは今のノア NOAH より、今のひとつ前のノア NOAH のが車高が高いような気がしまして(>_<)今のノア NOAH を検討してますが、 道路で道が悪いと こするような気がしまして
自動車素人ですいません

最低地上高の事であれば、現行ノアは先代ノアより低いどころか10mm高くなってます。
先代ノアは150mm(4WD)、155mm(2WD)に対して現行ノアは160mm(4WD)、165mm(2WD)です。