ノア NOAH から乗り換え、おすすめの車教えてください。現在ノア NOAH に乗っていて

ノア NOAH から乗り換え、おすすめの車教えてください。
現在ノア NOAH に乗っていてとても気に入っているのですが、全長が長すぎて少々苦労しています（自宅付近の道路が狭い為）。
乗員人数は変わらずで、全長がノア NOAH より短いおすすめの車種を教えてください。
これに伴って、荷物スペースが狭くなってもかまいませんが、車高はノア NOAH と同等に広々としていたほうがいいです。
予算は特にこだわりませんが、格好つけたい気持ちはないので国産車で一般的なサラリーマン家族が乗っていそうなものでお願いします。

残念ではありますが、希望に添える車は、現時点でも、どのメーカーからも出てないです。
全長の短さで乗車人数が同じとなると、高さが低いシエンタくらいしかないです。
そうなると、現時点で８人乗りのＮＯＡＨであれば、シエンタは７人乗りですからね・・・
ぶっちゃけ、現行の８０系ＮＯＡＨになると、４６９５ｍｍとなり、５ナンバーギリギリサイズになりました。
７０系なら４５９５ｍｍ、６０系なら４５８０ｍｍ、なので長さを重要視するのであれば、現行ＮＯＡＨは厳しいでしょうけど、だからってシエンタだと・・・
難しい問題ですね。
でも、８人乗りなのであれば、ＮＯＡＨしかないです。
７人にもなって、さらに車高が低くなっても良いのであれば、シエンタでしょう。
全長も４２３５ｍｍです。ただ、１６７５ｍｍというのが・・・
且つ、サードシートの形状的に、ＮＯＡＨのようにはいきませんね。
どちらかと言えば、緊急的に使えるレベルって感じのシートです。
その点、ＮＯＡＨはサードシートもまあまあのレベルです。
どうするかは、現時点で微妙ですね。

※シエンタかフリードが良いと思います。

先ず、2000cc･5ナンバークラスのミニバンは、どのメーカーも殆ど同じ5ナンバー枠(全長4700mm以下×全幅1700mm以下×全高2000mm以下)いっぱいのサイズです。
全長が短い車種だとシエンタやフリードがありますが、高さは約10cm～15cm低くなりますし、排気量は1500ccで乗車人数は6名か7名です。
乗り換えたらパワー不足を感じてしまう可能性があります。
またサードシートはあまり余裕は無いかと思います。
なのでアナタの考えに沿う様な車種は、国産車には無いかと思います。