次期ノア NOAH ・ヴォクシー VOXY について次期ノア NOAH ・ヴォクシー VOXY (統一されるようです

次期ノア NOAH ・ヴォクシー VOXY について
次期ノア NOAH ・ヴォクシー VOXY (統一されるようですが)を購入の候補にしています。
セレナはプロパイロットで運転支援システムが先行していますが、トヨタ YOYOTAのほうはどうなのでしょうか。
雑誌などを見るとノア NOAH ・ヴォクシー VOXY は安全性能で他社に譲るとしています。
トヨタ YOYOTAの現在の開発進度から、次期ノア NOAH ・ヴォクシー VOXY でどの程度まで安全性能や運転支援システムを改善されそうなのでしょうか。

多分、トヨタはサポート的なシステム以上は取り付けないと見られています。
居眠りしても走り続ける可能性が有り今の法律では対応が出来ません。

改善されすぎると、今度は誤作動が酷くなります、運転支援などは、ほどほどの支援が一番楽。